Vaya! Curiosamente tanto el disco duro Icube, como el home cinema te dan como mejor conexión posible el video por componentes, y tu tv solo tiene una entrada, por lo que me pones en un dilema. Yo no querría sacrificar ninguna de las dos...

Si colocas el disco multimedia por usb a la tv, deja de ser multimedia y se convierte en un disco duro normal, y estoy seguro de que querrás aprovechar todas sus funciones.

Si colocas un selector de entradas de video por componentes para la tv (For only $18.06 each when QTY 50+ purchased - 4 Port Component Video Switch w/ IR Learning | Component Video Switches), aún tendrías el problema de que desaprovecharías la salida de audio digital del Icube, y tendrías que conectarlo por stereo al home cinema.

En resumen... lo siento pero yo cambiaría el home cinema, por que es muy limitado en conexiones.