Eso es. Si no tienes USB 3.0, trabajará en modo USB 2.0.
Teniendo en cuenta que el límite de transferencia será el de la tarjeta de red (100mbps teóricos) no creo que tengas problemas, siempre y cuando el trabajo en el ordenador no tire excesivamente de disco duro (edición de vídeo, procesamiento de fotos, etc).
En mi caso, con el R1 y por WiFi, he estado descargando cosas en el ordenador a todo lo que da el ADSL (unos 2 MB/s) y visualizando archivos almacenados en éste desde el Asus sin problemas.