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Entiendo que para aprovechar la velocidad del USB 3.0, el PC debería cumplir también este nuevo estandar no? (algo muy improbable en un PC que tenga un año no?)
Eso es. Si no tienes USB 3.0, trabajará en modo USB 2.0.

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Otra cosa más: ¿se resiente mucho el rendimiento en el PC cuando el Asus se pone a tirar contenido de él? (un escenario muy típico en mi casa va a ser que mi parienta esté viendo algo en la tele, y yo, mientras tanto, trabajando en el ordenador)
Teniendo en cuenta que el límite de transferencia será el de la tarjeta de red (100mbps teóricos) no creo que tengas problemas, siempre y cuando el trabajo en el ordenador no tire excesivamente de disco duro (edición de vídeo, procesamiento de fotos, etc).

En mi caso, con el R1 y por WiFi, he estado descargando cosas en el ordenador a todo lo que da el ADSL (unos 2 MB/s) y visualizando archivos almacenados en éste desde el Asus sin problemas.