Si ves Youtube y Picassa y demás, estás conectado a "un" router. Si casualmente ese router es el mismo al que el PC se conecta por cable...... pues tienes el GigaTV en red con el PC (se dice que forman una LAN) y entonces compartes archivos entre el GigaTV y el PC simplemente como se hace con güindous: usando el Grupo_de_trabajo y creando carpetas compartidas para verlas en la LAN.
Si no sabes lo que es un red doméstica o LAN, lo que es el Grupo_de_Trabajo y compartir carpetas y archivos, permisos, usuarios.... busca en Google, que hay tropecientos millones de sitios donde se explica como configurar la LAN y compartir archivos en función del Sistema Operativo que tengas en el PC. En el GigaTV debes leer su manual y ver lo que se hace para compartir archivos, sea con "accesos directos" o con "Grupo_de_trabajo", y además hay que activar SAMBA y la WEB interna. Pero lee el manual, que en el GigaTV son dos cosas a tocar para compartir archivos. Lo complejo es hacerlo en el PC y debes buscar en internet como se hace. En este foro estará explicado cien veces, como en todos los foros de estas cosas, pero llega un momento en que ya es demasiado seguir explicando lo mismo. Usa Google.