Los Zidoo llevan dos conectores HDMI, uno es de tipo OUT y es donde tienes que conectar el AVR.
El de tipo IN es para hace grabaciones desde el Zidoo teniendo conectado una fuente de señal tipo Player DVD, Bluray o una TVBox.
Si quieres que el AVR se encargue de decodificar el sonido debes de configurar en el Zidoo la salida de audio en formato RAW.

saludos