Yo a la shield (como a todos mi cacharros) le tengo puesta ip fija.
En la shield hay que ir a ajustes y en alguna parte se activa para compartir el almacenamiento de la shield en red (no recuerdo el nombre exacto, es en los ajustes de alamcenamiento)
Luego en el mac (me imagino que igual que en pc) monta el disco al conectar a esa ip, en mi caso con el nombre "internal"
en windows supongo que una vez activado en la shield debería de verse actumáticamente, y pedir el usuario y contraseña...