Yo tengo el harmony 665 y se puede controlar la Shield sin ningún accesorio. Aunque cuando la configuras sale con asterisco, y no funciona directamente con el mando, si se configura en actividad como ver TV, se enciende al activarse el hdmi del receptor, y se puede mover con el cursor del mando por la pantalla de inicio de la Shield. No funciona si se configura como ver película. Se puede entrar en kodi y plex, y moverse por los menús, con el cursor. Algunas teclas no funcionan como el return, pero si se configura el mando como dispositivo TV, funciona perfectamente, y no es necesario el mando de la Shield.