Para poder ver la Shield desde el PC tienes que tener Plex server instalado en ella (es el que permite la conexión Samba).
Tienes un tutorial aquí: https://the-man-cave.es/usar-samba-s...petas-de-kodi/

Desconozco si, una vez conectado desde tu PC vas a poder acceder al disco externo, pero te garantizo que sí podrás ver la Nvidia Shield.