Dos buenos receptores aunque el de Yamaha desde luego posee ciertas ventajas de más por ser más moderno.

Ahora, si solo se desea un conjunto básico no es como digo nada mala opción el de Pioneer.

También confirmo por experiencia propia y precisamente con el RX-A870 que tuve procedente del compañero Will que con ningún tipo de altavoz, y diferentes por aquel entonces al estar conformando y comprobando con algún conjunto para quedarme con él definitivamente nunca tuve ningún inconveniente.

Yo me decantaría por el de Yamaha.