Bueno puedes montarte un pc con alguna APU AMD te saldría bastante barato y pequeño si te buscas una buena caja . Lo otro sería una rasperry Pi pero creo que perderlas el 5.1 o 7.1 ..Saludos
Barajo esas opciones, alguna de ellas ya la has comentado:
-Rapsberry Pi
-Reproductor Multimedia
-Minipc
-Android TV