Yo tengo un Pioneer y hace lo que tú solicitas, creo que todos los DVR tienen la opción de grabar al HDD o al DVD. La verdad es que fue la mejor compra que hice en años y le he sacado un jugo impresionante. Más cómodo es grabarlo directamente al DVD, pero la ventaja de hacerlo al HDD es que puedes editarlo para eliminar los anuncios y luego lo pasas al disco, o juntar varios capítulos de una serie en un mismo disco.