Puede que se trate de que no se "cierra" la grabación, comprueba si el propio Nero te da alguna opción para finalizar la sesión de la grabación en ese disco "abierto" (continuar sesión multidisco, o finalizar DVD), mirando en la información del disco.

También revisa si tienes marcada alguna opción multisesión, para desmarcarla y que no siga dejando "abierto" el DVD.