Sí deberias mejorar el audio. Por un lado, renovar el receptor y si quieres Dolby Atmos y añadir 2 altavoces más.En Yamaha el más barato compatible con Dolby Atmos es el V6A. Además compraría un trío de altavoces frontal y los que tienes los podrías usar de Surround y de Atmos.
No hay mucho Atmos que se diga en castellano pero usar los upmixers Dolby Surround o DTS Neural X hace que el salón tenga un sonido mucho más envolvente.