Buenas nomolanada,

Si nos dices que gràfica tienes en el htpc y si tienes targeta de audio independiente de la gráfica, tendriamos más información para poder sugerir una solución.
Al parecer tu htpc envia el sonido, supongo conectado por salida de altavoces a entrada rca del amplificador, sólo cuando detecta la conexión de la pantalla (tu plasma panasonic). ¿Tienes activado el hdmi-arc en la panasonic?

Salu2.