Ya ves que hay opiniones muy distintas. Si tu presupuesto es de unos 300e y no quieres gastar más, tienes las dos opciones que comentas, barra de sonido o conjunto 5.1 asequible. En las dos vas a notar cambio respecto al sonido de tus altavoces. Si optas por el conjunto 5.1 siempre tendrás opción de cambiar los altavoces más adelante.
Aquí tienes varias opciones de AVR + altavoces:
https://www.supersonido.es/c/conjuntos-av