No he jugado con iOS aún, pero desde luego configurar un Android es fácil, y no te digo nada si es con una cuenta de google... tienes correo, contactos y calendario sincronizados automáticamente. Si además utilizas gTasks, también tienes sincronizadas las tareas.
La Samsung Tab no sé, pero la Asus Transformer con ICS va muy fina. Un colega de curro se la pilló hace unos meses y tiene el iPad cogiendo polvo