Con teamviewer puedes controlar cualquier equipo esté en red local o internet, y es libre hasta que se cansa de ver que lo usas indiscriminadamente con mil equipos distíntos.
Si va a ser para controlar siempre el mismo equipo y estándo en red local, mejor controlalo mediante apps de escritorio remoto.
Remote Desktop (RDP) for iPhone and iPad - Download Free Lite Version. RDP for easy access to a Windows PC