Petatester: ayer instalé el teamviewer. Es más o menos lo que buscaba. Incluye mucha seguridad (contarseña, nombre de equipo,...) eso está muy bien, pero estaría mejor poder vincular dispositivos de forma permanente tras logearse.
No creo que lo use mucho así que espero que no me dé problema de licencias.
Gracias por todos tus consejos