Bueno, pues me autorrespondo al encontrar la solución.

Que bueno es encontrarse el manual de servicio de tu mismo TV.

No se necesita entrar al modo servicio, solo entrar al modo hotel y allí activarlo, seleccionar el HDMI y dejar subido el volumen que lo tenia en 0.

Para el que quiera entrar y tenga un Panasonic 42PX70E se entra asi:

- Mantener pulsado la tecla F y - en el propio tv, mientras pulsamos la tecla AV del mando 3 veces.