No sé sí habeís visto la respuesta que da Gonzalo en el blog de Panasonic "cadadetalle nos la pela" sobre sacar el sonido a traves de la G20, espero que sea de ayuda:

@Betsunin el unico caso que la salida óptica de la serie G20 reenvia el audio “superior” (en 5.1, DTS, etc..) es en el caso de que la fuente sea el sintonizador del televisor. Si la fuente es externa sólo se consigue esa calidad de sonido enviando el sonido directamente del reproductor al “ampli” o Home cinema, sino se obtiene un “estereo normal”. El porqué apunta a la especificación de protección de contenidos digitales que siguen los cables HDMI (HDMI Content Protection). Parece que todas las marcas de electrónica que siguen esta especifiación (que son muchas) muestran o deberían mostrar el mismo comportamiento en sus productos.