He estado haciendo pruebas porque el tema del tamaño no me cuadra con lo que estoy leyendo por ahí.
Al final he descubierto como saber el tamaño de la grabación desde la propia tele (porque con el ordenador solo se me muestra el tamaño de la partición completa) y la cosa ha quedado así.
Una grabación en HD, 16:9, 720p de 11 minutos ha ocupado 480 megas (para ser exactos era la tertulia de eurovision).
Es decir, que para tener por ejemplo unas 10 horas de grabación siguiendo esa regla la cosa quedaría en unos 28 Gigas.

Igualmente estoy grabando 60 minutos por si la duración no fuera lineal y hubiera un tamaño mínimo por alguna causa.