lo más sencillo sería comprar dos cajas autoamplificadas tipo a las trevi (unos 60€) o las behringer2131A (unos 200€ en oferta en alfasoni.com, si siguen), y las conectas a los dos RCA frontales (lo que tu llamas front L R).

En realidad cualquier caja autoamplificada te vale, como mucho tendrás que comprar un adaptador 2RCA a minijack, las que te cito son sola alguna de las que hablan bien.

saludos