Si te planteas en un futuro enviar las señales de audio/video por HDMI al AVR, el tema lo simplificas y mejoras (mayor resolución mediante esa conexión).

Solo te queda ir viendo que AVR precisas y oyendo altavoces para un 5.1. Si solo te planteas homecinema/juegos, podrás ver packs de altavoces de poco más de 250 € a 400€ suficientemente buenos para ese uso, que se moveran bien con AVR en ese gama de precios también.

Cables HDMI de esa longitud existen, de variados precios, aunque va siendo una distancia en donde las calidades pueden afectar a la transmisión de la señal.

En las distintas salas (AVR, Altavoces, Cableado) puedes echar un vistazo a estos temas, así no te aburres