La potencia y, sobre todo, amperaje del 605 y del 705 no serían suficientes para mover bien un equipo de 5 altavoces de 4 Ohm y 86 dB. Para ello como mínimo tendrías que pasar a un Onkyo 805.
Creo que, al menos, hay tres opciones:
1 - Mantener tu idea inicial, pero sin gasto excesivo en AVR por la cuestión de escalar imagen, ya lo hará la pantalla para esas señales de bajo nivel de calidad de video (VHS, videojuegos) y el futuro lector HD para los DVD.
Un Onkyo 605 o similar y un conjunto tipo Sib&Cub2 te soluciona el tema por menos de 1000€.
2 - A lo anterior, cambiar a un set de altavoces pequeños/medianos de mejor sonido y mejor subwoofer (tipo Quad L-ite, Epos ELS 5.1) . Se situarías alrededor de 1500€.