Altavoces para un Pioneer VSX820

Hola buenas, tengo un receptor A/V Pioneer VSX-820-k y estoy buscando un "buen" conjunto de altavoces 5.1 para conectar a dicho ampli y montarlos en una habitación normalita.
He visto varios modelos como:
Infinity Primus HCS
Infinity Beta HCS
Pioneer S-ES3TB + Pioneer S-21W ó Pioneer S-51W
Pioneer S-HS 100
Sony HT-AS 5
Polkaudio RM 705
Polkaudio TL 1600
Magnat Interior 5001 A
Klipsch HD Theater 500
Wharfedale Mivistar 65
Wharfedale Diamond 9 HCP
Denon, SYS57
Yamaha, NS-P380
Yamaha NS-SP 285
Harman Kardon HTKS-30
Harman Kardon HTKS-9 bq
Harman KArdon HTKS-20
El presupuesto del que dispongo es algo que ronde ya como muchsisisisisimo con todos los esfuerzos y ayudas habidos y por haber son los 400€.
Alguien podría asesorarme cual de estos modelo o algón otro conocido tiene mejores prestaciones o hace mejores migas y aprovecha todos los recursos de mi receptor...
Muchas gracias a todos de antemano.
Un saludo