Aquí vengo a discrepar un poco. La sensibilidad efectivamente es el principal factor para determinar la potencia necesaria, pero no el único. La impedancia cuenta mucho. Por ejemplo mis frontales operan en 2.5ohm-3ohm en casi toda la frecuencia baja, luego opera alrededor de 4ohm y no sube de ahí hasta los 1khz. Esto consume muchísima potencia. Números aparte, yo no he conseguido tener unos graves potentes hasta que metí una etapa de potencia, habiendo pasado por varios integrados

Después de este rollo, en tu caso la impedancia tampoco es un impedimento, valga la redundancia:

En tu caso

Así que no, no necesitas etapa. Pero no miremos solo la sensibilidad, que puede ser engañosa