Las diferencias entre esos 2 avr, sin investigar mucho son unos 100€ mas caro el Pioneer pero también es mas potente, mas entradas de audio/video y 2 salidas hdmi en vez de una. Puedes verlas en la página de studio22 que suele detallarlas muy bien.

Los altavoces de columna normalmente tienen mas graves y mayor spl (volumen de sonido) que los de estantería aunque según el espacio donde se pongan podrían dar mas problemas por esos graves. Sería importante que dijeras el espacio que tienes para ponerlos y si ademas pones una foto lo bordas.