Parece un cable de entrada, es decir debe entrar video compuesto (20 y 17) y audio mono.

Tendrías que hacerte uno con :
pin 1 para canal derecho
* * *3 para canal izquierdo
* * *4 para tierra.

Puedes ver todas las conexiones en http://www.hardwarebook.net/connector/av/scart.html

Espero que te sirva. Saludos...