Hola, si hay varias formas ahií van tres posibles:

1ª Sería conectando un euroconector, con salidas RCA audio y video, y usar sólo las de audio para conectarlo al ampli estereo, y las de RCA del DVD a la TV.

2ª Se puede conectar en parelelo como si fuera un enchufe de 220v pero no es lo suyo baja la impedancia de salida del previo a la mitad, lo normal es de 47 kilo ohmios que se queda en 23,5 K,
Y la manera ideal pero más laboriosa:

3ª Si te atreves con algo de electrónica, es sencillo (si quieres te envío el circuito), en los esquemas comerciales usan un buffer adaptador de impedancias, cuando una señal tiene que excitar varias etapas, puede ser un amplificador operacional, por ejemplo un NE 5532 o el 5532, es de bajo ruido (un integrado empleado en equipos profesionales, aunque los hay mejores) para los dos canales, también emplean muy a menudo, por ejemplo, ( en la práctica totalidad de las TV de Philips) un transistor como buffer el BC547 o el BC 847 en versión SM.
Pero la opción más fácil es la del euroconector.