Conectar un AV y un stereo

Bueno, pues despues de mucho leer por el foro y demas, no me queda claro el tema.

Todos dicen el poner "la cajita" con la entrada de los dos amplis y la salida a un juego de altavoces. Por todos lados escuho que hay que tener mucho cuidado para no freir los amplis.

Lo que no me queda claro o lo poco que llevo en este mundillo pues no me llega para mas, es como conectar los dos amplis a la vez y que suenen los altavoces segun necesite

Tengo un pioneer vsx 516 y lo tendria que conectar a un stereo audioblock para usar con los altavoces frontales del av. ¿como lo puedo hacer?