A ver si te puedo responder, que creo que coge todo.
1) DVD Sony por Scart RGB a Scart RGB del plasma (seguramente tenga uno)
2) DVD/Divx Leiker por componentes al plasma
3) DVD SEG por SVHS
4) Video panasonic por Scart al otro scart del plasma.

Seguramente tenga el plasma 2 salidas de RCA de "audio out", por ahí te llevas el sonido de la fuente que selecciones por vía analógica al receptor que eligas (bien altavoces autoamplificados, bien al pioneer).

saludos