Ayuda configuración AV - 5.1 - Televisión

Hola!

Tengo un av Kenwood RV-6000 y un sistema de altavoces. Lo que me falta es el subwoofer. He intentado configurar el AV para reproducir el sonido de mi TV con 2 altavoces frontales+ central + 2 laterales/traseros sin subwoofer. La conexión que tengo con la TV es HDMI 1.4 ARC (tanto el AV como mi tele soportan ARC), por lo que no tengo ni cable óptico ni coaxial conectado para sacar el audio (con el ARC entiendo que debería de ser suficiente).

Pues bien, solo soy capaz de que el AV detecte la salida de audio de la tele cuando lo tengo en estéreo con 2 altavoces centrales. Con el 5.1 (sin subw o con un altavoz cutre conectado donde el subw para probar) no me detecta la salida el AV. Sin embargo cuando hago el test de los altavoces desde el AV si que saca "ruido" por todos, por lo que parece que sí que están bien conectados.

¿Creeis que será por la conexión ARC? ¿o que puedo estar haciendo mal?

Gracias!