O yo no me entero, o no te explicas bien, disculpame, es complejo tras un teclado.

Los altavoces conectados al AVR son pasivos. Si usas 2.1 de los 5.1 estarán desubicados.

El 5.1 apunta a la cama, el 2.1 no se de los 5.1 cuales quieres usar.

El PC si lo conectas al AVR èste ya permite conmutar segun la entrada que uses si quieres un 2.0, 2.1, 3.0, 3.1, 4.0, 4.1, 5.0 o 5.1 es configurar dicha entrada con el tipo de audio que quieres.

Cualquier otra cosa con conmutadores, recableados, etc ...es factible, pero son necesarios unos minimos conocimientos en electrónica que me resulta complejo transmitir escribiendo ...