Hola Samo! A ver si te puedo echar una mano. Yo te aconsejaría montar un htpc más que nada por toda la versatilidad que te da en cuanto a poner tarjeta gráfica y de sonido. Ya que las películas de 4k que sacan ahora y audio sin comprimir, un aparato así te da mucho juego.
Pero en la línea de la raspberry también le puedes sacar mucho jugo sin gastarte un pastizal.
Lo que necesitas es modulo que se llama hifiberry, aquí hay 3 opciones:
-el módulo dac que lo usas conectas a la toma aux de tu minicadena.
-El módulo amp que puedes conectar directamente los altavoces ahí sin necesidad de nada más, incluso los de impedancia alta como los tuyos de 6omh
Y por último
- el módulo digi que este ya te saca dts, dolby tienes conexión s-pdif. Decirte que este último te dan 192 kHz de calidad y el resto de los modulos 41-45khz.
Y todos los módulos te dejan soldar las conexiones que necesites mini Jack,rca...