Ayuda para la elección de subwoofer

Hola. Escribo para ver si alguien me puede aconsejar. Aprovechando el cambio de tv y el paso a la HD, y al BD, quiero añadir un subwoofer al home cinema, que hasta ahora no tenia. Después de mucho leeros, no me considero capaz de escoger algo por miedo a equivocarme, asi que pienso que si os dejo las características de lo que tengo, seguro que alguien podrá aconsejarme algo. Tengo como AV un Hk AVR 3000, con potencia en modo estéreo 50w por canal y en modo home cinema 40 w por canal. Las cajas frontales son Acoustic Energy serie 100 (75 w); el central es de la misma marca, serier compact (20-100 w), y los traseros son Infinity.

No quiero un subwoofer que se meriende al resto; tan solo que reproduzca la gama de frecuencias que los otros no dan y aprovechar el sistema en todo su rendimiento. Si encima no es muy caro, pues aún mejor. Ah, tiene que ser autoamplificado.

Cualquier consejo se agradece... gracias.