Como tu Denon AVR 1706 no tiene presalidas 5.1 no podrás utilizar su previo integrado. Para música estero sí, con la salida VCR o la TAPE, aunque esta siempre saldrá al mismo volumen (no le afecta el volumen del AVR).

Tendrías que utilizar un cable RCA-JACK.

Si tu disco duro multimedia tiene salidas 5.1 podrás utilizarlas, pero no recuerdo ningún modelo que las incorpore.

Para obtener, pues la mejor conexión sería encontrar un previo multicanal o bien adquirir un AVR con presalidas.