Creo que la mesa es baja y tienes margen para subir la TV con un soporte de mesa, con esto puedes poner el central debajo orientado correctamente. A ojo parece que los frontales podría ponerlos encima del mueble a los lados de la TV, directamente o con un pequeño soporte para ganar algo de altura, pero mejor que en el suelo seguro. También saldrían ganando los dolby enabled al estar más cerca del techo.
Ahora donde está el altavoz frontal derecho puedes ver si te cabe un sub, a las malas podrías mover el conjunto del mueble hacia la izquierda, ya que si pones los frontales a los lados de la TV puedes ganar ese espacio. Y si pones el sub donde está ahora el frontal derecho pues al menos ya queda en su sitio natural (suelo). Si al mover el mueble a la izquierda ves que la TV te queda un poco descentrada pues puedes moverla hacia la derecha, te comes el espacio del altavoz frontal derecho, pero éste podrías ponerlo en soporte de pared sobre el espacio del sub. Y si haces lo mismo con el izquierdo (soporte de pared) pues puedes ajustar mejor la altura y liberas espacio de la mesa. Yo tuve mucho tiempo unos MA Apex 40 en pared y muy contento la verdad.
También puedes ver de buscarle al sub otra posición en la sala con algún transmisor de estos, aunque ahora no recomendable porque añaden bastante delay y Denon no ha corregido todavía el bug de los 20ms.
Los surround que tienes a los lados del sofá yo miraría de buscarles un soporte de pared que te permita orientarlos hacia el punto de escucha.
Con una ubicación más óptima del conjunto podrías ya ver si te convence el sonido de estos altavoces.
Suerte!!!