Buenas Yayovist,

tal como te comentan, lo primero que yo haría es comprar un soporte para TV (a mi me gustan más los que van directamente anclados a la pared) como por ejemplo este:

https://www.amazon.es/Soporte-Pared-para-Plasma-Inclinable/dp/B081TTPKNC/ref=sr_1_4?__mk_es_ES=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3 %91&crid=20L9LR8OJQTHI&keywords=soporte+tv+pared&q id=1682585750&s=kitchen&sprefix=soporte+tv+pared%2 Ckitchen%2C108&sr=1-4

Subes la tele lo suficiente para que te quepa el central justo debajo, en el mueble.

La segunda cosa que haría es subir en altura los frontales, hasta la altura de tus oídos. Es decir, te sientas en el sofá, en la posición donde normalmente ves la tele, y mides la distancia desde tus oídos al suelo. Si te da una altura, por ejemplo, de 90 centímetros, significa que los altavoces frontales deben estár a 90 centimetros de altura (más o menos). Para esto, puedes quitar las dos macetas que tienes a izquierda y derecha en el mueble, y posicionar ahí los frontales.
Luego, también puedes girarlos un pelín hacia el punto de escucha. Yo he probado varias posiciones, y la que mejor me gustó es girándolos muy ligeramente hacia el punto de escucha. En mi caso, no llegan a apuntar directamente a mis oídos.

Como veo que los Teufel llevan puerto reflex trasero, descarto que los puedas colgar a la pared directamente, por tanto necesitarías dos pedestales para subirlos en altura y colocarlos encima del mueble.
Este es el punto más complicado que veo, porque los pedestales suelen medir lo mismo en altura, y tu mueble tiene dos alturas.... Desconozco si existen pedestales regulables en altura para que puedas dejar los dos altavoces frontales a la misma altura....

Finalmente, el subwoofer, tal como te apuntan, si o si, el sub debe estar encima del suelo, y yo probaría a mover el mueble hacia la izquierda hasta que toque a la pared, e intentaría colocar el sub en la parte derecha (justo donde tienes ahora el frontal delantero).
Cuando tengas todo hecho, le vuelves a pasar el audyssey para que vuelva a calibrar y ajuste las medidas de todo el conjunto.

Estoy seguro, que sin cambiar nada más, vas a notar una gran mejoría en todos los aspectos. Te mejorarán los bajos, el sonido central e incluso los frontales.

Dicho esto, el AVR denon es ya un aparatito pero que muy decente, y los altavoces tampoco te preocupes porque no hace falta tener en casa un equipo de 10.000 euros para disfrutar de un sonido decente. Con el equipo que tienes seguro que disfrutas como un enano cuando lo tengas todo reconfigurado.

No hace falta irse a marcas premium y precios carísimos para disfrutar del cine/música.

Saludos.