Bravia e imagenio con HC

Buenas, es mi primer post. Me he leido varios posts pero no entiendo del todo lo que tengo que hacer en mi caso. Os explico:

Tengo una SONY BRAVIA KLV-V40A10E, un Home cinema SAMSUNG HT-TZ215 i IMAGENIO de telefonica.

Lo que quiero es conectar el imagenio, de la tv normal para escucharlo todo con el home cinema. Todo con la maxima calidad de video i audio. He leido sobre el cable optico del sonido, el imagenio i el HC samsung tienen entrada, la tv no se. TAmbien tienen entrada o salida (no se si es lo mismo) tanto la TV, imagenio i HC.

Me gustaria saber como conectarlo todo para escucharlo con la maxima calidad de audio i video.

Muchisimas gracias por todo, saludos.

Att: Oriol