como conectar un 5.1

hola a todos, tengo unos altavoces 5.1, los cuales se conectaban a un dvd y solo funcionaban con el dvd, el dvd no tiene entradas, solo salidas, el cable con el se conecta del dvd al subwofer, es parecido al rga pero de 6 clabijas terminando en una salida reconda.
me gustaria saber si hay algun aparato barato (muy barato) para poder enchufar los altavoces a la tele, y que suene en 5.1 con todo lo que este en la tele, porque hasta ahora solo he conseguido ponerlo en estereo.
gracias ha todos de antemano.