Hola

Afortunadamente yo no tengo ese problema debido a que tengo un receptor AV.

Te recomiendo que cambiases de ampli y pusieras uno con todo tipo de conexiónes.
Ya que lo que aparentemente te hace falta es undecodificador de audio Digital a analogico 5.1. No se la pasta que costará pero seguro que es más logico gastarla en un ampli.

De todas formas, de momento Imagenio no emite sonido 5.1, sino que mete el stereo por esa conexión, dando la misma información que la conexión RCA tipica LR.

Saludos.