Si el subwoofer tiene entradas y salidas de altavoces (en la foto están las salidas) debe ser la conexión por alta. En este caso, las conexiones serían:

PC a Amplificador
Conexión cajas Amplificador a subwoofer
Salida cajas subwoofer a altavoces.

La mejor opción que tienes en amplificadores baratos y funcionales son los de tipo "t-amp", por ejemplo:

https://www.amazon.es/SA-50-T-AMP-Am...885276&sr=1-13

Si pones la foto del subwoofer por detrás, lo comprobamos mejor.