Conectar onkyo tx-nr414 a altavoces auna inalambricos?

Muy buenas,

no se si esto se ha preguntado otras veces pero llevo toda la mañana buscando y no acabo de encontrar nada fiable.

Hace nada he comprado un receptor a/v marca Onkyo y unos altavoces Auna que tiene los satélites traseros inalámbricos. ¡El tema es que no sé cómo conectarlos! Los altavoces tienen como entrada de audio un conector RCA 5.1 (por lo que me ha parecido entender) y la salida del receptor lleva los pares de cable por cada altavoz (que no sé cómo se llama) y una salida que no se si es RCA para el subwoofer. ¿Qué cables tengo que comprar para poder conectarlos?
Dejo unas fotos de los conectores para que sirva de más ayuda que mi explicación.
http://www.es.onkyo.com/assets/2/0/6...r_R976x488.pnghttp://media.chaltec.com/images/XL/1...kinosystem.jpg

Muchas gracias!

Un saludo.