¿como conectar tv a hilo musical?

Si, mas o menos lo que indicas es correcto.
Con un 7.1 tendrias 5.1 para el home cinema y los 2 restantes para el hilo musical.
No los manejarias independiente, pues la mayoria de los amplis ya no tienen balance, por lo que le darias volumen total a los 4 altavoces del hilo musical a la vez.
En un futuro no vas a prescindir del subwoofer y los traseros, te lo aseguro, una vez que te acostumbres a ellos ya no podrás vivir sin ellos.
Los 6 altavoces son imprescindibles para un buen home cinema.

Si conectas los altavoces en paralelo, las impedancias se restan, es decir 2 altavoces de 8 ohm en paralelo tendrian una impedancia total de 4.
Para que se sumasen tendrias que ponerlos en serie (el positivo de uno conectado al negativo del otro y los otros dos al ampli.)

Para tu caso solo se me ocurre una alternativa.
Es mas costosa y ocupa mas sitio pero tecnicamente seria lo mejor.

Un amplificador AV 5.1 del presupuesto que pudieses para el home cinema y el otro amplificador estereo pioneer que indicas al principio solo para el hilo musical.
Con ese amplificador si que podrias controlar los 4 altavoces del hilo independientemente.
Podrias conectar 2 de ellos (zona A) o los otros 2 (zona B) o los 4 a la vez.

Ah, y no tendrias ningun problema con las impedancias, pues cada altavoz iria el solo a un canal.

Repito, sé que se la opcion mas costosa y que ocupa mas sitio, pero desde luego seria la mejor opcion tecnica y que mejor quedaria.

Es que hay muchas combinaciones y posibilidades, y a mi se me pone la neurona a darle vueltas y ... en fin...