Parece que efectivamente los RCA de la tele (supongo que querías decir eso en tu post no RGB) son de entrada, por tanto debemos sacar el audio por uno de los euroconectores.

Primero, de los tres scart mira cuales tienen activadas las salidas de audio, te lo debe decir en el manual, y desde ese scart con un cable de salida de audio stereo, es decir scart por un lado y dos RCA por el otro lo conectas a una entrada en el amplificador. Si vas a comprar el cable asegúrate de que es de SALIDA de AUDIO, ya que los hay que son de entrada y no te serviría. O puedes comprar unos adaptadores que son una cajita con un euroconector macho en un lado y conectores RCA para canales derecho e izquierdo y video compuesto por el otro, además tienen un conmutador para que sea entrada o salida, así podrás aprovechar el cable RCA. Lo encuentras en cualquier tienda de electrónica y uno normal cuesta 5 ó 6 euros.

Si tienes alguna duda más ya sabes donde estamos.
Saludos...