Gracias Galaxis por la alcaración, entonces a eso se referían en tienda. Si no me equivoco video por componentes son las entradas marcadas por Y Pb Pr , verdad? En ese caso creo que ya he encontrado la configuración ideal del cableado:

TDT-Sintonizador: Video por componentes
DVD: HDMI
PS2 : S-Video
Digital+ : Euro RGB
5.1 : Digital óptico a PS2 , Digital Coaxial a DVD.

Muchas gracias por vuestra ayuda.