No es necesario atornillar. Yo tengo esos soportes en negro con los Zensor1 con algo de inclinación al punto de escucha y las piezas como de goma que trae sujetan bien y no marcan el altavoz. Así llevan un año.
Si no te fías, puedes hacer el truco de la cadena atando el colgador del altavoz al soporte por si se lleva un golpe y se sale de su sitio.