Buenas, el subw. lo veo bien lo suyo sería poner un soporte de tipo mesilla a la dcha. de manera que debajo dejas el Subw y encima pones a la misma altura el otro altavoz y así ganarías medio metro +- de distancia entre los frontales.
El central ni lo toques, como mucho poner algo de inclinación delante -un par de tacos de goma para las patas de las sillas- para que se oriente un poco hacia arriba y te lleguen mejor las voces al punto de escucha.
Ahora viene lo gordo, los traseros deberían estar a la misma altura y orientados hacia el centro del sofá y levemente orientados hacia el suelo así que consigue unas peanas y ponlos a la altura +- del que tienes a la derecha.
Personalemente a mi me parecen demasiado grandes para los m2 y distancia que tienes, yo compraría unos de pared como estos:

Klipsch Reference R-14S-II

Salu2!