Imprescindible no es, más cuando tienen el bass reflex delantero, pero si es lo que recomiendan para que "respire", de todas maneras esto es como todo, prueba y como mejor te suene lo dejas. Yo quitaría las esponjas,ya que con ella te "mataría los graves" y orientarlos hacía el centro de escucha es lo suyo, así es como los tengo yo y es como mejor suenan, a igual que el central, que en mi caso lo tengo un poco inclinado hacia centro.
Viendo la foto nueva, para mi está claro que pondría soportes de suelo, la marca Norstone tiene bastante modelos. La ecualización haría el resto para compensar las distancias.