El sonido llega en formato digital al TDT del TV y este lo decodifica a analógico, emitiéndolo por los altavoces a la vez que lo envía al AVR por las salidas analógicas. Este entonces ha de amplificarlo, y se produce ese breve pero perceptible retraso.

Creo que tu plasma tiene salidad de sonido óptica, de ser así ¿has probado con ella?, es posible que se descodifique a la vez.

También tu AVR creo que incorpora una función llamada Lyp Sync, que ajustaría esa emisió asincronica de video y sonido, pero no se si funcionará pues creo que está planteado para la situación inversa, para el retraso de la imagen respecto al sonido, y lo que hace es atrasar el sonido.