Como te comenta PlasmaBoy la diferencia entre altavoces "de suelo" o de "estantería" es una diferencia física en el mueble de la caja. Obviamente los primeros al tener un mueble mayor tienen un mayor volumen interno, pueden llevar un mayor número de transductores (altavoces) y/o ser éstos de mayor tamaño, traduciéndose en una mejor respuesta de graves.

No se trata tanto de altavoces mejores o peores sino de más adecuados o menos a las necesidades de la sala. Unos altavoces "grandes" - de suelo- serán más adecuados para una sala grande pero pueden ser contraproducentes para salas pequeñas.

Como ya te han indicado el trio frontal es muy inportante que sea de una misma marca y serie, por aquello de la coherencia tímbrica.

Las 826 son unas buenas cajas y un central de la misma serie es bastante asequible. No obstante procura escuchar alguna alternativa a las mismas para poder comparar.

Si la superficie de la sala no es muy grande (12-16 metros, por ejemplo) podrías (deberías) utilizar altavoces de estantería como fontales.